Celem zaspokojenia stale rosnących potrzeb rynku mieszkaniowego, w lutym 2002 r., decyzją Władz Miasta Stołecznego Warszawa zostało powołane "Towarzystwo Budownictwa Społecznego Mokotów" sp. z o.o. Przedmiotem działalności Spółki jest budowa domów mieszkalnych i ich eksploatacja na zasadach najmu.Spółka może również sprawować, na podstawie umów zlecenia, zarząd budynkami mieszkalnymi i niemieszkalnymi nie stanowiącymi właśności Spółki a także prowadzić inną działalność związaną z budownictwem mieszkaniowym i użytkowym wraz z infrastrukturą towarzyszącą.
Towarzystwo Budownictwa Społecznego Mokotów sp. z o.o. jest firmą działającą na zasadzie non - profit, tym samym wszelkie pozyskane środki finansowe mogą być wykorzystane jedynie na działalność statutową Towarzystwa, którego udziały zostały pokryte i objęte w całości przez Miasto Stołeczne Warszawa.
Podstawowym aktem prawnym regulującym działalność Spółki jest ustawa z dnia 26 października 1995 roku o niektórych formach popierania budownictwa mieszkaniowego (Dz. U. z 2000 r. Nr 98, poz. 1070).Rozdział czwarty tej ustawy reguluje między innymi kwestie związane z zakładaniem, przedmiotem i zakresem działalnośći oraz wynajmem mieszkań przez Towarzystwa Budownictwa Społecznego.